Примерно так:

$field = ""; // Инициализируем пустой строкой переменную, где будем хранить все параметры из полученного массива $_POST
reset($_POST); // На всякий случай индекс массива устанавливаем в начальное положение, т.е. обеспечиваем доступ к самому первому элементу массива в самой первой итерации следующего цикла.

// Организуем цикл, где считываем каждый элемент массива и преобразуем его в пару параметров "Имя_поля = значение" и добавляем его в переменную $field для последующей записи в файл как один единый текст в стиле INI
while (list ($key, $val) = each ($_POST))
        // Добавляем очередную пару "Имя_поля = значение"
        $field .= "$key = $val \n";

// Если есть что записывать в файл, то ...
if ($field!="") {
    $f_out = fopen( "form.ini" , "w"); // Открываем файл "form.ini" для записи
    fwrite($f_out, $field); // Записываем текст в файл
    fclose($f_out); // Закрываем файл
   }